14.8. Lesson: DEM desde datos LiDAR¶
Puedes mejorar las vistas de tus mapas utilizando diferentes imágenes de fondo. Podrías utilizar el mápa básico o la imágen aérea que has utilizado antes, pero un ráster del relieve sombreado del terreno se verá mejor en algunas situaciones.
Utilizarás LAStools para extraer un DEM de un conjunto de datos LiDAR y luego crearás un ráster del sombreado de relieve para utilizar en tu en tu presentación del mapa más tarde.
El objetivo de esta lección: Instalar LAStools y calcular un DEM desde datos LiDAR y un ráster de sombreado de relieve.
14.8.1. 
Follow Along: Instalación de Lastools¶
El manejo de datos LiDAR dentro de QGIS es posible utilizando el Marco de procesado y los algoritmos provistos por LAStools.
You can obtain a digital elevation model (DEM) from a LiDAR point cloud and then create a hillshade raster that is visually more intuitive for presentation purposes. First you will have to set up the :guilabel:`Processing`framework settings to properly work with LAStools:
Si ya has iniciado QGIS, ciérralo.
Una versión antigua del complemento lidar puede haberse instalado por defecto en tu sistema en la carpeta C:/Program Files/QGIS Valmiera/apps/qgis/python/plugins/processing/.
Si tienes una carpeta llamada lidar, bórrala. Esto puede ser necesario para algunas instalaciones de QGIS 2.2 y 2.4.
Ve a la carpeta exercise_data\forestry\lidar\, ahí puedes encontrar el archivo QGIS_2_2_toolbox.zip. Ábrelo y extrae la carpeta lidar para reemplazar la que acabas de borrar o renombrar.
Si estás utilizando una versión diferente de QGIS, puedes ver más instrucciones sobre instalación en este tutorial.
Anora necesitas instalar el LAStools en tu ordenador. Consigue la versión más nueva de lastools aquí y extrae el contenido del archivo lastools.zip a una carpeta en tu sistema, por ejemplo, c:\lastools\. La ruta a la carpeta lastools no puede contener espacios o carárcteres especiales.
Nota
Lee el archivo LICENSE.txt dentro de la carpeta lastools. Algunos de los LAStools son de código abierto y otros son de código cerrado que requieren licencias para usos más comerciales y gubernamentales. Para fines educativos y de evaluación puedes utilizar y probar LAStools tanto como necesites.
Los complementos y algoritmos actuales están instalados en tu ordenador y casi listos para su uso, solo necesitas preparar el marco de procesado para empezar a utilizarlos:
Abre un nuevo proyecto en QGIS.
Ajusta el SRC del proyecto a ETRS89 / ETRS-TM35FIN.
Guarda el proyecto como forest_lidar.qgs.
Para preparar el LAStools en QGIS:
Ve a Processing ‣ Options and configuration.
En el cuadro de diálogo Processing options, ve a Providers y luego a Tools for LiDAR data.
Habilita Activate.
Para LAStools folder ajusta c:\lastools\ (o la carpeta a la que extragiste LAStools).
14.8.2. Follow Along: Calculating a DEM with LAStools¶
Ya has utilizado la caja de herramientas Processing en el Módulo 7 para ejecutar algunos algoritmos. Ahora vas a utilizarla para ejecutar programas de LAStools:
Abre Processing ‣ Toolbox.
En el menú desplegable inferior, selecciona Advanced interface.
Deberías ver la categoría Tools for LiDAR data.
Expándelo para ver las herramientas disponibles, expande también la categoría LAStools (el número de algoritmos puede variar).
Desplázate hacia abajo hasta encontrar el algoritmo lasview, hazle doble clic para abrirlo.
Como Input LAS/LAZ file, navega hasta exercise_data\forestry\lidar\ y selecciona el archivo rautjarvi_lidar.laz.
Haz clic en Run.
Ahora puedes ver los datos LiDAR en la ventana de diálogo:guilabel:just a little LAS and LAZ viewer.
Hay muchas cosas que puedes hacer en ese visor, pero por ahora puedes hacer clic y arrastrar en el visor para desplazar la nube de puntos LiDAR y ver a qué se parece.
Nota
Si quieres saber información más detallada sobre cómo funciona el LAStools, puedes leer los archivos de texto README sobre cada una de las herramientas, en la carpeta C:\lastools\bin\. Tutoriales y otros materiales están disponibles en Rapidlasso webpage.
Cierra el visor cuando estés listo.
Crear un DEM con LAStools puede hacerse en dos pasos, primero clasificar la nube de puntos a puntos ground y no ground y luego calcular un DEM utilizando solo los puntos ground.
Vuelve a Processing Toolbox.
Observa la caja Search..., escribe lasground.
Haz doble clic para abrir la herramienta lasground y configúrala como se muestra en la figura:
El archivo de salida está en la misma carpeta que rautjarvi_lidar.laz y se llama rautjarvi_lidar_1.las.
Puedes abrirlo con lasview si quieres comprobarlo.
Los puntos marrones son los puntos clasificados como suelo y los grises son el resto, puedes hacer clic en la letra g para visualizar solo los puntos de tierra o la letra u`para ver solo los puntos no clasificados. Haz clic en la letra :kbd:`a para ver todos los puntos de nuevo. Comprueba el arhivo lasview_README.txt para más comandos. Si estás interesado, también el tutorial <http://www.rapidlasso.com/2014/03/02/tutorial-manual-lidar-editing/>`_ sobre edición manual de puntos LiDAR te mostrará diversas operaciones dentro del visor.
Vuelve a cerrar el visor.
En la Processing Toolbox, busca las2dem.
Abre la herramienta las2dem y configúrala como se muestra en la imagen:
El resultado DEM se añade a tu mapa con el nombre genérico Output raster file, renombralo a rautjarvi_dem.
Nota
Las herramientas lasground y las2dem requieren licencia. Puedes utilizar herramientas sin licencia como se indica en el archivo licencia, pero obtendrás las diagonales que puedes apreciar en la imagen resultados.
14.8.3. Follow Along: Creación del Relieve Sombreado del Terreno¶
Por fines visuales, un sombreado de relieve generado desde un DEM da una mejor visualización del terreno:
Abre Raster ‣ Terrain analysis ‣ Hillshade.
Como la Capa de salida, navega hasta exercise_data\forestry\lidar\ y nombra al archivo rautjarvi_hillshade.tif.
Deja el resto de parámetros con los ajustes por defecto.
Selecciona ETRS89 / ETRS-TM35FIN como SRC cuando se requiera.
Aunque las líneas diagonales sigan en el resultado de sombreado de relieve ráster, puedes ver claramente un relieve exacto del área. Puedes incluso ver los diferentes drenajes del suelo que se han abierto en el monte.
14.8.4. In Conclusion¶
Utilizar datos LiDAR para obtener un DEM, especialmente en áreas forestales, da buenos resultados sin demasiados esfuerzos. También puedes utilizar listas LiDAR DEM derivados o de otras fuentes como SRTM 9m resolution DEMs. De todas formas, puedes utilizarlos para crear un ráster de sombreado de relieve para utilizar en tus presentaciones del mapa.
14.8.5. What’s Next?¶
A continuación, y lección final en este módulo, utilizarás el ráster de sombreado de relieve y los resultados forestales del inventario para crear una presentación de los resultados del mapa.