GPSプラグイン¶

GPSとは？¶

GPS（全地球測位システム）は、GPS受信機を持つ誰もが世界のどこかで自分の正確な位置を見つけることができる、衛星ベースのシステムです。GPSは、ナビゲーション中に助けとして、例えば、航空機、ボート、ハイカーによって使用されます。GPS受信機は、緯度、経度及び（時には）高さを算出する衛星からの信号を使用します。ほとんどの受信機はまた、の位置（ ウェイポイント として知られている）、計画された ルート を作る位置の列、および時間をかけて受信機の動きのトラックログあるいは トラック を記憶する機能を持っています。ウェイポイント、ルートおよびトラックはGPSデータの中の3つの基本地物タイプです。QGISでは、ウェイポイントをポイントレイヤーに表示し、ルートやトラックをラインストリングレイヤーに表示します。

ファイルからGPSデータを読み込み¶

GPSデータを格納するための異なるファイル形式の数十があります。同じファイル内のウェイポイント、ルートとトラックの任意の数を含むことができ、標準の交換フォーマットであるQGISが使用するフォーマットGPX（GPS交換フォーマット）と呼ばれます。

GPXファイルをロードするには、最初にプラグインをロードする必要があります。 プラグイン - > プラグインマネージャ... プラグインマネージャ]ダイアログが開きます。 GPS Tools チェックボックスを有効にします。このプラグインがロードされると、小さなハンドヘルドGPS機器とのボタンがツールバーと レイヤー - >レイヤを作成 - > に表示されます。

• ^{GPS Tools}

• 新しいGPX Layer を作成します。

GPSデータを扱うために、QGISサンプルデータセット中に利用可能な例GPXファイル qgis_sample_data/GPS/national_monuments.gpx を提供しています。サンプルデータの詳細については、 サンプルデータ セクションを参照してください。

1. ベクトル - > GPS - > GPS Tools を選択または をクリック ^{GPS Tools} ツールバーのアイコンと開く ロードGPXのfile タブを（figure_GPS_1_を参照してください）。

2. フォルダ qgis_sample_data/gps/ を開いてください, GPX ファイル national_monuments.gpx を選択して [開く] をクリックして下さい.

Figure GPS 1:

GPSツール ダイアログウィンドウ

[参照...] ボタンを使用してGPXファイルを選択し、その後チェックボックスを使用して、そのGPXファイルからロードする地物の種類を選択します。 [OK] をクリックすると、各地物タイプは別のレイヤーにロードされます。ファイル national_monuments.gpx はウェイポイントだけを含んでいます。

GPSBabel¶

QGISはGPXファイルを使用しているので、GPXに他のGPSファイルのフォーマットに変換するための方法が必要です。これはhttp://www.gpsbabel.orgで使用可能な空きプログラムGPSBabelを使用して、多くのフォーマットのために行うことができます。また、このプログラムは、コンピュータとGPS機器との間でGPSデータを転送できます。QGISはこれらの事を行うにはGPSBabelを使用していますので、それをインストールすることをお勧めします。GPXファイルからGPSデータをロードしたいだけの場合は、それを必要としません。GPSBabelのバージョン1.2.3は、QGISで動作することが知られていますが、何の問題もなく、それ以降のバージョンを使用できるはずです。

GPSデータのインポート¶

GPXファイルではないファイルからGPSデータをインポートする場合 GPSツールダイアログの Import other file ツールを使ってください.ここでインポートしたいファイル(とファイルタイプ)を選択できます.ここではインポートしたい地物タイプと変換して格納するGPXファイルと新しいレイヤの名前を指定できます.すべてのGPSデータ形式が3種類すべての型をサポートしているわけではありません,多くの場合1種類か二種類の形式を選択することになるでしょう.

GPS装置からGPSデータのダウンロード¶

QGISでは、新しいベクターレイヤーとして直接GPSデバイスからデータをダウンロードするGPSBabelを使用できます。このためにはGPSツール]ダイアログボックスの GPSからダウンロード タブを使用します（ Figure_GPS_2 を参照）。ここでは、GPSデバイスの種類、（GPSがこれをサポートしている場合やUSB）に接続されたポート、データが格納されるべきGPXファイルをダウンロードしたい機能の種類、および新しいレイヤーの名前を選択します。

Figure GPS 2:

ダウンロードツール

GPSデバイスメニューで選択したデバイスタイプは,GPSBabelがGPSデバイスとどのように接続するかを決定します.GPSデバイスで動作する利用可能なタイプがない場合、新しいタイプを作成することができます（新しいデバイスタイプの定義 のセクションを参照すること）.

ポートはファイル名,もしくはオペレーティングシステムがGPSデバイスと接続するコンピュータの物理ポートへの参照として使用する他の名前かもしれません.また, USB対応GPSユニットでは,単に「USB」となる場合もあります.

• Linuxでは /dev/ttyS0 または /dev/ttyS1 のようなものになります

• Windows では COM1 または COM2 となります

[OK] をクリックすると、データがデバイスからダウンロードされてQGISのレイヤとして表示されます。

GPSデータのデバイスへのアップロード¶

また、[GPSツール]ダイアログボックスの GPSにアップロード タブを使用して、QGISでベクトルレイヤーからGPSデバイスに直接データをアップロードできます。これを行うには、単にそれが接続されていることを（GPXレイヤーでなければならない）をアップロードしたいレイヤー、GPSデバイスの種類、およびポート（またはUSB）を選択します。お使いのデバイスがリストにない場合は、単にダウンロードツールと同じように、新しいデバイスタイプを指定できます。

このツールは、QGISのベクトル編集機能との組み合わせで非常に便利です。それは、マップをロードウェイポイントとルートを作成し、それらをアップロードし、GPSデバイス上でそれらを使用できます。

新しいデバイスタイプの定義¶

GPSデバイスのさまざまな種類がたくさんあります。QGISの開発者はそれらのすべてをテストすることはできませんから、 GPSからダウンロード と GPSにアップロード ツールに記載されているデバイスの種類のいずれかで動作しないものがある場合は、それに対して独自のデバイスタイプを定義できます。ダウンロードやアップロード]タブで [編集デバイス] ボタンをクリックすることで起動し、GPSデバイスエディタを使用してこれを行います。

新しいデバイスを定義するには、単に [新しいデバイス] ボタンをクリックし、名前を入力して、ダウンロードを入力して、お使いのデバイスのためのコマンドをアップロードし、 [更新デバイス] ボタンをクリックしてください。名前は、アップロードとダウンロードのウィンドウで、デバイスのメニューに表示されます - それは任意の文字列を指定できます。downloadコマンドは、GPXファイルにデバイスからデータをダウンロードするために使用されるコマンドです。これはおそらく、GPSBabelコマンドになりますが、GPXファイルを作成でき、他のコマンドラインプログラムを使用できます。QGISは、 ％type をキーワードに置き換えられます %in 、および %out それは、コマンドを実行したとき。

％type は、ウェイポイントをダウンロードする場合 -w で、トラックをダウンロードする場合 -r で、トラックをダウンロードする場合 -t に置き換わります。これらはどの地物タイプをダウンロードするかをGPSBabelに伝えるためのコマンドラインオプションです。

%i を使用すると、ダウンロードウィンドウで選択し、ポート名に置き換えられます %out は、ダウンロードしたデータは、に格納されなければならないGPXファイルに付ける名前に置き換えられます。だから、downloadコマンド gpsbabel %type -i garmin -o gpx  %in %out でデバイスの種類を作成して（これは実際には事前に定義されたデバイスタイプ「ガーミンシリアル」のダウンロードコマンドです）それからポート /dev/ttyS0 からファイル output.gpx へとウェイポイントをダウンロードするためにそれを使用し多場合、QGISではキーワードを置き換えてコマンド gpsbabel -w -i garmin -o gpx /dev/ttyS0 output.gpx を実行するでしょう。

アップロードコマンドはデバイスにデータをアップロードするために使用されます。同様のキーワードが使われますが、 %in はアップロードされるレイヤに対するGPXファイルの名称に置き換えられ、 %out はポート名称に置き換えられます。

GPSBabelと利用可能なコマンドラインオプションについては http://www.gpsbabel.org で学習できます.

いったん新しいデバイスタイプを作成すると,ダウンロードおよびアップロードツールのデバイスリストに表示されます.

GPSユニットから ポイント/トラックのダウンロード¶

前のセクションに記述されているようにAs described in previous sections QGIS はポイント/トラックをプロジェクトに直接ダウンロードする場合 GPSBabel を使います. QGIS はガーミンデバイスから事前定義されたプロファイルをダウンロードできるようになりました. 不運なことに他のプロファイルを作れないという バグ が存在します, ですから GPSツールを使ったQGIS への直接ダウンロードは現状ではガーミンユニットでのみ利用できます.

ATTRS{idVendor}=="091e", ATTRS{idProduct}=="0003", MODE="666"

rmmod garmin_gps

gpsbabel -t -i skytraq,baud=9600,initbaud=9600 -f COM9 -o gpx -F C:/GPX/aaa.gpx

skytraq: Too many read errors on serial port

gpsbabel -t -i mtk -f COM12 -o gpx -F C:/temp/test.gpx
mtk_logger: Can't create temporary file data.bin
Error running gpsbabel: Process exited unsuccessfully with code 1

gpsbabel -t -i mtk -f /dev/ttyACM3 -o gpx -F /home/user/bluemax.gpx

gpsbabel -t -i mtk -f /dev/rfcomm0 -o gpx -F /home/user/bluemax_bt.gpx